યુનિટી ફીડબેક સિસ્ટમમાં ઓપન-લૂપ ટ્રાન્સફર ફંક્શન હોય છે જેમ કે તે એક ટાઇપ-1 સિસ્ટમ છે અને તે એકમ સ્ટેપ ઇનપુટને આધિન છે, પછી1.સ્ટેપ ઇનપુટ માટે સ્ટેડી-સ્ટેટ એરર શૂન્ય છે.2.રેમ્પ ઇનપુટ માટે સ્થિર-સ્થિતિની ભૂલ મર્યાદિત છે.3.સિસ્ટમ ગેઇનમાં વધારો રેમ્પ ઇનપુટ માટે સ્થિર-સ્થિતિની ભૂલ ઘટાડે છે.4.સ્ટેપ ઇનપુટ માટે સ્ટેડી-સ્ટેટ એરર ગેઇનમાં વધારા સાથે વધે છે.ઉપરોક્તમાંથી કયું વિધાન સાચું છે/છે?
⚑ સમસ્યા રિપોર્ટ કરો
જવાબ, અનુવાદ, ઇમેજ અથવા સોર્સમાં ભૂલ જણાય તો editorial review માટે મોકલો.
તે બહુપદી ઇનપુટનો ક્રમ નક્કી કરે છે જેને શૂન્ય/મર્યાદિત/અનંત સ્થિર-સ્થિતિ ભૂલ સાથે ટ્રેક કરી શકાય છે, જો બંધ લૂપ સ્થિર હોય. સ્થિર-ભૂલ સ્થિરાંકો સીધા જ સત્ય સમૂહ {1,2,3} ઉત્પન્ન કરે છે. મુખ્ય સંબંધ: પ્રકાર 1: Kp=lim_{s→0}GH=∞ → ess,step=1/(1+Kp)=0; Kv=lim_{s→0}sGH મર્યાદિત → ess,રેમ્પ=1/Kv.
સાચો જવાબ: A - 1, 2 અને 3 માત્રઝડપી ખ્યાલ સમજૂતીતે બહુપદી ઇનપુટનો ક્રમ નક્કી કરે છે જેને શૂન્ય/મર્યાદિત/અનંત સ્થિર-સ્થિતિ ભૂલ સાથે ટ્રેક કરી શકાય છે, જો બંધ લૂપ સ્થિર હોય. સ્થિર-ભૂલ સ્થિરાંકો સીધા જ સત્ય સમૂહ {1,2,3} ઉત્પન્ન કરે છે. મુખ્ય સંબંધ: પ્રકાર 1: Kp=lim_{s→0}GH=∞ → ess,step=1/(1+Kp)=0; Kv=lim_{s→0}sGH મર્યાદિત → ess,રેમ્પ=1/Kv.પરીક્ષા ફોકસ: ટાઇપ-1 નેમોનિક: પગલું → શૂન્ય ભૂલ; રેમ્પ → મર્યાદિત ભૂલ; પેરાબોલિક → અનંત ભૂલ. કોમન ટ્રેપ: સ્ટેડી-સ્ટેટ એરર ફોર્મ્યુલા લાગુ કરતી વખતે ક્લોઝ્ડ-લૂપ સ્ટેબિલિટી કન્ડીશનને અવગણવું.નિવેદન મુજબની ચકાસણીવિધાન 1 - સાચું.સ્ટેપ ઇનપુટ માટે સ્ટેડી-સ્ટેટ એરર શૂન્ય છે.એક ઇન્ટિગ્રેટર પોઝિશનને સતત Kp અનંત બનાવે છે, તેથી યુનિટ-સ્ટેપ સ્ટેડી-સ્ટેટ…
સાચો જવાબ: A - 1, 2 અને 3 માત્ર
ઝડપી ખ્યાલ સમજૂતી
તે બહુપદી ઇનપુટનો ક્રમ નક્કી કરે છે જેને શૂન્ય/મર્યાદિત/અનંત સ્થિર-સ્થિતિ ભૂલ સાથે ટ્રેક કરી શકાય છે, જો બંધ લૂપ સ્થિર હોય. સ્થિર-ભૂલ સ્થિરાંકો સીધા જ સત્ય સમૂહ {1,2,3} ઉત્પન્ન કરે છે. મુખ્ય સંબંધ: પ્રકાર 1: Kp=lim_{s→0}GH=∞ → ess,step=1/(1+Kp)=0; Kv=lim_{s→0}sGH મર્યાદિત → ess,રેમ્પ=1/Kv.
વિધાન 1 - સાચું. સ્ટેપ ઇનપુટ માટે સ્ટેડી-સ્ટેટ એરર શૂન્ય છે. એક ઇન્ટિગ્રેટર પોઝિશનને સતત Kp અનંત બનાવે છે, તેથી યુનિટ-સ્ટેપ સ્ટેડી-સ્ટેટ એરર શૂન્ય છે (સ્થિર બંધ લૂપ માટે).
વિધાન 2 - સાચું. રેમ્પ ઇનપુટ માટે સ્થિર-સ્થિતિ ભૂલ મર્યાદિત છે. પ્રકાર-1 સિસ્ટમ માટે વેગ સતત Kv મર્યાદિત છે, તેથી એકમ-રેમ્પ ભૂલ મર્યાદિત છે.
વિધાન 3 - સાચું. સિસ્ટમ ગેઇનમાં વધારો રેમ્પ ઇનપુટ માટે સ્થિર-સ્થિતિની ભૂલ ઘટાડે છે. સિસ્ટમ ગેઇન વધારવાથી સામાન્ય રીતે Kv વધે છે અને તેથી ess,ramp=1/Kv ઘટાડે છે.
વિધાન 4 - ખોટું. સ્ટેપ ઇનપુટ માટે સ્ટેડી-સ્ટેટ એરર ગેઇનમાં વધારા સાથે વધે છે. સ્ટેબલ ટાઈપ-1 સિસ્ટમ માટે સ્ટેપ એરર શૂન્ય રહે છે; તે લાભ સાથે વધતું નથી.
કોર કન્સેપ્ટ
સિસ્ટમ પ્રકાર એ ઓપન-લૂપ ટ્રાન્સફર ફંક્શન GH(s) માં શુદ્ધ ઇન્ટિગ્રેટર્સની સંખ્યા છે. તે બહુપદી ઇનપુટનો ક્રમ નક્કી કરે છે જેને શૂન્ય/મર્યાદિત/અનંત સ્થિર-સ્થિતિ ભૂલ સાથે ટ્રેક કરી શકાય છે, જો બંધ લૂપ સ્થિર હોય.
સ્થિર-ભૂલ સ્થિરાંકો સીધા જ સત્ય સમૂહ {1,2,3} ઉત્પન્ન કરે છે. વિકલ્પ A.
શા માટે અન્ય વિકલ્પો ખોટા છે
વિકલ્પ B ખોટો છે કારણ કે તે સાચા વિધાન(ઓ)ને છોડી દે છે 2. વિકલ્પ C ખોટો છે કારણ કે તે સાચા વિધાન(ઓ)ને છોડી દે છે 1. વિકલ્પ D ખોટો છે કારણ કે તેમાં ખોટા વિધાન(ઓ)નો સમાવેશ થાય છે 4.
જવાબ-કી ચકાસણી નોંધ
અપલોડ કરેલ પ્રોવિઝનલ કી માર્ક સી. સ્વતંત્ર તકનીકી ચકાસણી પછી, બચાવ કરી શકાય તેવો જવાબ A છે. આ વિસંગતતા કામચલાઉ કીની શાંતિપૂર્વક નકલ કરવાને બદલે સ્પષ્ટપણે જણાવવામાં આવી છે.
વિકલ્પ B ખોટો છે કારણ કે તે સાચા વિધાન(ઓ)ને છોડી દે છે 2. વિકલ્પ C ખોટો છે કારણ કે તે સાચા વિધાન(ઓ)ને છોડી દે છે 1. વિકલ્પ D ખોટો છે કારણ કે તેમાં ખોટા વિધાન(ઓ)નો સમાવેશ થાય છે 4.
સામાન્ય ભૂલ
સ્ટેડી-સ્ટેટ એરર ફોર્મ્યુલા લાગુ કરતી વખતે બંધ-લૂપ સ્થિરતાની સ્થિતિને અવગણવી.
