પ્રમાણસર ક્રિયા સામાન્ય રીતે પ્રતિભાવને વેગ આપે છે પરંતુ મર્યાદિત ભૂલ છોડી દે છે; અભિન્ન ક્રિયા ઓછી-આવર્તન લાભને વધારે છે અને સ્ટેડી-સ્ટેટ ભૂલને દૂર કરી શકે છે; વ્યુત્પન્ન ક્રિયા આગાહીયુક્ત ભીનાશ ઉમેરે છે અને ઓવરશૂટ ઘટાડી શકે છે. આમાંથી કોઈ પણ દરેક છોડ/ટ્યુનિંગ માટે સ્થિરતાની ખાતરી આપતું નથી. મુખ્ય સંબંધ: u(t)=K_p e + K_i∫e dt + K_d de/dt.
પરીક્ષા ફોકસ: હું ઓફસેટ સુધારું છું; ડી ભીનાશને સુધારે છે; P એકંદર પ્રતિભાવ શક્તિ સેટ કરે છે. સામાન્ય છટકું: PID એ બિનશરતી સ્થિરતા ગેરંટી નથી.
ફોર્મ્યુલા / મુખ્ય સંબંધ
u(t)=Kp e + Ki∫e dt + Kd de/dt.
વિગતવાર સમજણ
સાચો જવાબ: સી - 1, 2 અને 3 માત્રઝડપી ખ્યાલ સમજૂતીપ્રમાણસર ક્રિયા સામાન્ય રીતે પ્રતિભાવને વેગ આપે છે પરંતુ મર્યાદિત ભૂલ છોડી દે છે; અભિન્ન ક્રિયા ઓછી-આવર્તન લાભને વધારે છે અને સ્ટેડી-સ્ટેટ ભૂલને દૂર કરી શકે છે; વ્યુત્પન્ન ક્રિયા આગાહીયુક્ત ભીનાશ ઉમેરે છે અને ઓવરશૂટ ઘટાડી શકે છે. આમાંથી કોઈ પણ દરેક છોડ/ટ્યુનિંગ માટે સ્થિરતાની ખાતરી આપતું નથી. મુખ્ય સંબંધ: u(t)=K_p e + K_i∫e dt + K_d de/dt.પરીક્ષા ફોકસ: હું ઓફસેટ સુધારું છું; ડી ભીનાશને સુધારે છે; P એકંદર પ્રતિભાવ શક્તિ સેટ કરે છે. સામાન્ય છટકું: PID એ બિનશરતી સ્થિરતા ગેરંટી નથી.નિવેદન મુજબની ચકાસણીવિધાન 1 - સાચું.પ્રમાણસર નિયંત્રણ વધારો સમય…
સાચો જવાબ: સી - 1, 2 અને 3 માત્ર
ઝડપી ખ્યાલ સમજૂતી
પ્રમાણસર ક્રિયા સામાન્ય રીતે પ્રતિભાવને વેગ આપે છે પરંતુ મર્યાદિત ભૂલ છોડી દે છે; અભિન્ન ક્રિયા ઓછી-આવર્તન લાભને વધારે છે અને સ્ટેડી-સ્ટેટ ભૂલને દૂર કરી શકે છે; વ્યુત્પન્ન ક્રિયા આગાહીયુક્ત ભીનાશ ઉમેરે છે અને ઓવરશૂટ ઘટાડી શકે છે. આમાંથી કોઈ પણ દરેક છોડ/ટ્યુનિંગ માટે સ્થિરતાની ખાતરી આપતું નથી. મુખ્ય સંબંધ: u(t)=K_p e + K_i∫e dt + K_d de/dt.
પરીક્ષા ફોકસ: હું ઓફસેટ સુધારું છું; ડી ભીનાશને સુધારે છે; P એકંદર પ્રતિભાવ શક્તિ સેટ કરે છે. સામાન્ય છટકું: PID એ બિનશરતી સ્થિરતા ગેરંટી નથી.
નિવેદન મુજબની ચકાસણી
વિધાન 1 - સાચું. પ્રમાણસર નિયંત્રણ વધારો સમય ઘટાડે છે. પ્રમાણસર ક્રિયા સામાન્ય રીતે પ્રતિભાવને વેગ આપે છે
વિધાન 2 - સાચું. ઇન્ટિગ્રલ કંટ્રોલ સ્ટેડી-સ્ટેટ એરરને દૂર કરે છે. ઇન્ટિગ્રલ એક્શન ઓછી-આવર્તન ગેઇન વધારે છે અને સ્ટેડી-સ્ટેટ એરર દૂર કરી શકે છે
વિધાન 3 - સાચું. વ્યુત્પન્ન નિયંત્રણ ભીનાશને સુધારે છે. વ્યુત્પન્ન ક્રિયા આગાહીયુક્ત ભીનાશ ઉમેરે છે અને ઓવરશૂટ ઘટાડી શકે છે.
વિધાન 4 - ખોટું. PID નિયંત્રણ હંમેશા સ્થિરતાની ખાતરી આપે છે. એકલા નિયંત્રક પ્રકાર સ્થિરતાની બાંયધરી આપી શકતા નથી; નફો છોડ માટે ટ્યુન થયેલ હોવું જ જોઈએ
કોર કન્સેપ્ટ
P, I અને D શબ્દો બંધ-લૂપ પ્રતિભાવના વિવિધ પાસાઓને પ્રભાવિત કરે છે. પ્રમાણસર ક્રિયા સામાન્ય રીતે પ્રતિભાવને વેગ આપે છે પરંતુ મર્યાદિત ભૂલ છોડી દે છે; અભિન્ન ક્રિયા ઓછી-આવર્તન લાભને વધારે છે અને સ્ટેડી-સ્ટેટ ભૂલને દૂર કરી શકે છે; વ્યુત્પન્ન ક્રિયા આગાહીયુક્ત ભીનાશ ઉમેરે છે અને ઓવરશૂટ ઘટાડી શકે છે. આમાંથી કોઈ પણ દરેક છોડ/ટ્યુનિંગ માટે સ્થિરતાની ખાતરી આપતું નથી.
ફોર્મ્યુલા / કી સંબંધ
u(t)=K_p e + K_i∫e dt + K_d de/dt.
શા માટે અન્ય વિકલ્પો ખોટા છે
વિકલ્પ A ખોટો છે કારણ કે તે સાચા વિધાન(ઓ)ને છોડી દે છે 1. વિકલ્પ B ખોટો છે કારણ કે તે સાચા વિધાન(ઓ)ને છોડી દે છે 2. વિકલ્પ D ખોટો છે કારણ કે તેમાં ખોટા વિધાન(ઓ)નો સમાવેશ થાય છે 4.
પરીક્ષાનો શોર્ટકટ / અભિગમ
હું ઓફસેટ સુધારે છે; ડી ભીનાશને સુધારે છે; P એકંદર પ્રતિભાવ શક્તિ સેટ કરે છે.
સામાન્ય ભૂલ
PID એ બિનશરતી સ્થિરતા ગેરંટી નથી.
ઝડપી પુનરાવર્તન
P I અને D ક્રિયાઓની અસરોPID કંટ્રોલર, કંટ્રોલર્સ અને કંટ્રોલ સિસ્ટમ્સ સાથે જોડાયેલ છે. હું ઓફસેટ સુધારે છે; ડી ભીનાશને સુધારે છે; P એકંદર પ્રતિભાવ શક્તિ સેટ કરે છે.
ઝડપી ટ્રિક
હું ઓફસેટ સુધારે છે; ડી ભીનાશને સુધારે છે; P એકંદર પ્રતિભાવ શક્તિ સેટ કરે છે.
બીજા વિકલ્પો ખોટા કેમ છે
વિકલ્પ A ખોટો છે કારણ કે તે સાચા વિધાન(ઓ)ને છોડી દે છે 1. વિકલ્પ B ખોટો છે કારણ કે તે સાચા વિધાન(ઓ)ને છોડી દે છે 2. વિકલ્પ D ખોટો છે કારણ કે તેમાં ખોટા વિધાન(ઓ)નો સમાવેશ થાય છે 4.
સામાન્ય ભૂલ
PID એ બિનશરતી સ્થિરતા ગેરંટી નથી.
પરીક્ષા ટિપ
હું ઓફસેટ સુધારે છે; ડી ભીનાશને સુધારે છે; P એકંદર પ્રતિભાવ શક્તિ સેટ કરે છે.
SEO + Knowledge Graphસંબંધિત PYQ અને પરીક્ષા માહિતીExam path, knowledge path અને વધુ practice links.