दावा (ए): एक पीआई नियंत्रक इकाइयों द्वारा सिस्टम के क्रम को बढ़ाता है लेकिन स्थिर स्थिति त्रुटि को कम करता है।कारण (आर): एक पीआई नियंत्रक या तो मूल बिंदु पर या नकारात्मक वास्तविक अक्ष पर वांछित बिंदु पर एक ध्रुव प्रस्तुत करता है।

संकल्पना एवं तर्कपीआई स्थानांतरण फ़ंक्शन K_p + K_i/s = K_p(s+K_i/K_p)/s है। यह s=0 पर एक ध्रुव और s=−K_i/K_p पर एक शून्य प्रस्तुत करता है। इंटीग्रेटर कम-आवृत्ति लाभ बढ़ाता है और स्थिर-स्थिति सटीकता में सुधार कर सकता है, लेकिन यह क्षणिक/स्थिरता विशेषताओं को भी बदलता है। ध्रुव बनाम शून्य को सही ढंग से पढ़ना अभिकथन-कारण जोड़ी की कुंजी है।परीक्षा में इसे कैसे हल करेंपीआई = मूल बिंदु पर ध्रुव + परिमित शून्य।महत्वपूर्ण परीक्षा बिंदुइंटीग्रेटर पोल और कंट्रोलर जीरो की भूमिकाएं अलग करें।सम्पादकीय/उत्तर-कुंजी टिप्पणीआधिकारिक जीपीएससी अंतिम उत्तर कुंजी ने इस प्रश्न के अनंतिम परिणाम को ए से सी तक संशोधित किया।संबंधित संशोधन…